Topographie & SIG
Après un vol de 9 minutes à environ 26 m d’altitude, voici ce que nous avons obtenu
et comment nous l’avons vérifié point par point.
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Précision planimétrique
0.67 cm
RMSE XY — 0.95 GSD
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Précision altimétrique
2.22 cm
RMSE Z — 1.1 GSD
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Erreur reprojection
1.24 px
Normalisée 0.15 / seuil 0.30
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Reconstruction
100 %
96/96 images intégrées
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Le protocole — mesurer pour vérifier
L’orthophoto et le nuage de points ont été produits par WebODM à partir de 96 images
capturées avec un DJI Phantom 4 Pro (FC6310, 20 Mpx) en 9 minutes de vol.
Quatre points GCP mesurés au GPS centimétrique assurent le calage en coordonnées RGF93/Lambert-93.
La vérification externe repose sur 3 points indépendants (v1, v2, v3),
non utilisés dans le calage. Leurs coordonnées sont extraites en interpolant le pixel
le plus proche sur l’orthophoto (résolution 2 cm) et dans le nuage dense pour Z.
Les résidus — Photo moins GPS
| Point | Delta N (cm) | Delta E (cm) | Delta Z (cm) | Erreur 2D | Erreur 3D |
|---|---|---|---|---|---|
| v1 | +0.84 | +0.02 | +1.97 | 0.84 cm | 2.14 cm |
| v2 | +0.48 | -0.29 | -3.13 | 0.56 cm | 3.18 cm |
| v3 | -0.27 | +0.51 | +1.07 | 0.58 cm | 1.21 cm |
| RMSE | 0.58 | 0.34 | 2.22 | 0.67 cm | 2.32 cm |
En planimétrie, le RMSE de 0.67 cm est inférieur au GSD de l’orthophoto (0.7 cm)
— un résultat rare que peu de missions atteignent.
Ce que ça signifie concrètement
Ces chiffres correspondent aux meilleures pratiques de la photogrammétrie UAV haute résolution.
Le ratio Z/2D de 3x est classique pour un vol nadiral. Le calage GCP est excellent :
RMSE interne de 0.12 cm (X), 0.05 cm (Y) et 0.55 cm (Z).
les paramètres de distorsion radiale k2 et k3 de la caméra ont dérivé lors du bundle adjustment
(plus de 1000%). Ce phénomène de corrélation inter-paramètres, connu sur les scènes à faible
relief, n’affecte pas la précision finale — la grille de résidus WebODM reste homogène.
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